Fallo abs control de tracción y frenos (5DF5)

Hola a todos,haber si me podéis ayudar,tengo un problema en mi e46 330ci,me salen estos fallos en el cuadro,abs,control de traccion y frenos (5DF5)los e borrado con la scaner y vuelven otra vez.parece ser que puede ser de las soldaduras frías de la centralita de abs.alguien que me pueda decir donde repararla o que le pasara?si sabéis de alguien por Pontevedra o vigo gracias.