dejo este enlace que para los poseedores de un e31 será de utilidad.
http://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=es&langpair=en%7Ces&u=http://www.bmwtechinfo.com/repair/main/721en/index.htm&rurl=translate.google.es&usg=ALkJrhi5klI2mRFIqp5Qw-JCdEUgPl8LbA
http://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=es&langpair=en%7Ces&u=http://www.bmwtechinfo.com/repair/main/721en/index.htm&rurl=translate.google.es&usg=ALkJrhi5klI2mRFIqp5Qw-JCdEUgPl8LbA